Začetki Yugo pokala segajo v leto 2001, ko se se v klubu AK MPI racing Idrija odločili na pobudo Mirana Kacina, da bi izvedli to vrstno tekmovanje. Pogoj za tekmovalce, ki so želeli nastopiti v tem pokalu je bil le, da so dirkalniki znamke Zastava yugo. Pri krovni avtomobilistični organizaciji AŠ 2005 so tudi potrdili razpis tekmovanja, ki je zaživel v letu 2002, ko je bilo med prijavljenimi preko 20 tekmovalcev. Med zmagovalce yugo pokala so se v preteklih letih zapisali v rallyu Marko Kavčič s sovoznikom Andrejem Kavčičem, idrijčan Darko Lampe ter lansko letni zmagovalce Klemen Seljak, kateremu zapiske bere Simon Lapajne. V gorsko-hitrostnih dirkah pa je naslov najboljšega šel v roke Franja Merkača, lansko leto pa je bil zmagovalec Simon Tomažič, ki je slavil na vseh šestih dirkah.